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科学家开发合作感知技术帮助自动驾驶车辆识别角落或被遮挡的行人

2020-12-26 17:48 作者: 来源: 本站 浏览: 31次 字号:

摘要:    盖世汽车讯 据外媒报道,澳大利亚科学家采用合作感知(也称集体感知)信息技术(CPM),可帮助联网自动驾驶汽车(CAV)看到角落的行人,甚至是被建筑物遮挡的行人,并及时避开跑步的行人。       (图片来源:iMOVE)    CPM允许智能交通系统(...

  

盖世汽车讯 据外媒报道,澳大利亚科学家采用合作感知(也称集体感知)信息技术(CPM),可帮助联网自动驾驶汽车(CAV)看到角落的行人,甚至是被建筑物遮挡的行人,并及时避开跑步的行人。

  

  

(图片来源:iMOVE)

  

CPM允许智能交通系统(ITS)站点,或智能路边单元(IRSU),使用V2X通信技术与他人共享本地感知信息。这种技术不仅提高了驾驶员的安全,也可保护弱势道路使用者,如慢跑者、行人和骑行者。这项为期两年的研究由iMOVE合作研究中心资助,参与者包括来自悉尼大学澳大利亚野外机器人中心(ACFR)的科学家,以及来自澳大利亚CAV技术公司和V2X技术公司Cohda Wireless的工程师。

  

该项研究包括三项实验。第一项试验是在悉尼CBD进行有控制的现场部署。智能路边单元配备高科技设备,包括摄像头和激光雷达传感器。测试表明,联网车辆使用从智能路边单元获取的CPM感知信息,能够“穿透”建筑物,看见隐藏在角落的行人。

  

在另一项使用自动驾驶模拟软件进行的测试中,研究团队演示了使用CPM的联网自动驾驶汽车如何采取措施,在非指定的十字路口,与过马路的行人安全地互动。

  

在最后一项测试中,研究小组在一段55米直行道路的受控交通环境中,展示了车辆如何在行人还未进入十字路口的情况下,提前停下,让行人穿过马路。

  

过去几年,ACFR团队在城市车辆自动化方面取得了重大进展。该团队还成功演示了一些仅配备内置传感器的无人驾驶汽车。ACFR的Eduardo Nebot教授表示,“尽管传感器技术取得了重大进展,但由于传感器的物理特性限制,车辆的感知能力仍受到距离和视场(FOV)的限制。城市交通环境中隐藏的物体,如建筑物、树木,以及其他道路使用者对车辆的感知能力提出了挑战。如果无法充分感知其他道路使用者,尤其是弱势道路使用者,可能导致严重的后果。”

  

该项目首席研究员Mao Shan博士表示,该项研究证实,使用CPM可以提高CAV在各种交通场景中感知弱势道路使用者的能力。他称,“实验证明,CAV可以看到拐角处的行人。更重要的是,我们展示了CAV仅依靠IRSU提供的CPM信息,就可以自动、安全地与行走和奔跑的行人进行互动。这是仅使用CPM信息实现城市车辆自动化的首批演示之一。”

  

该项研究的合著者、Cohda Wireless首席技术官Paul Alexander教授表示,“CPM使智能汽车能够突破车载感知传感器的物理和实际限制,同时,CPM服务和V2X通信还能提升感知质量和鲁棒性, 而且还可降低车辆成本,从而促进CAV技术的大规模部署。此外,对于人工驾驶的联网车辆而言,CPM还具有一项优势,即无需为车辆加装传感器和相关处理单元,就能提供感知能力。”