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Argo升级自动驾驶汽车硬件

2021-02-22 15:34 作者: 来源: 本站 浏览: 23次 字号:

摘要:    盖世汽车讯 据外媒报道,Argo近期推出一套更新版硬件套件,对其自动驾驶汽车硬件进行了升级。据悉,该硬件因水平接近“汽车级”而闻名,这意味着它“能够承受极端温度条件并长时间保持结构完整性”,还可以批量生产。那么它与Argo之前的技术有何不同?    首先...

  

盖世汽车讯 据外媒报道,Argo近期推出一套更新版硬件套件,对其自动驾驶汽车硬件进行了升级。据悉,该硬件因水平接近“汽车级”而闻名,这意味着它“能够承受极端温度条件并长时间保持结构完整性”,还可以批量生产。那么它与Argo之前的技术有何不同?

  

首先,Argo将其激光雷达系统压缩至具有更长可视范围的单个单元。凭借内置风扇,该单元可在较高的温度下工作,还可以使用内置喷水器保持自身清洁。此外,Argo几乎将其雷达系统的射程提高了一倍,车辆与升级后的激光雷达配对后,可在较高车速下实现安全驾驶。

  

  

(图片来源:福特)

  

Argo测试车辆将采用其全力研发的摄像头系统,包括近场和远场高清摄像机,以及定制的图像传感器,可以使车辆更好地应对高动态范围的照明情况。Argo还在传感器包中添加了三个麦克风,使车辆在进入其他传感器的可视范围前,及时收听到应急车辆的警报声并做出反应。

  

为处理所有传感器输入,Argo配备了两个自动驾驶计算机系统,如果第一个系统出现故障,第二个系统将充当冗余单元。第一台计算机,即自动驾驶汽车系统,负责处理车辆的大部分驾驶任务;第二台计算机,称为互补自动驾驶汽车系统,作为备用计算机,还可承担一些避免碰撞系统的负载。

  

将Argo新硬件与Waymo或Cruise等其他自动驾驶开发商的硬件相比,很难说有多高效,而且从外观来看,Argo相对没那么有吸引力。但Waymo和Cruise的测试车上都存在大量的传感器凸起,这和Argo测试车福特 Escape上的传感器舱完全不同。考量外观,听起来好像很挑剔、很蠢,但最后要出售给客户时,就会发现,外观必须要被考虑到。