最新资讯风向标

日立通过添加人类智能使自动驾驶汽车更平稳

2021-03-06 15:02 作者: 来源: 本站 浏览: 41次 字号:

摘要:    盖世汽车讯 今年年初,英国HumanDrive项目完成了乡间小路和高速公路共计370公里的自动驾驶旅程,项目参与者包括日产、克兰菲尔德大学、利兹大学、日立欧洲公司等。日立开发出一款软件,可感知外部环境,还可通过AI和机器学习,在遇到障碍、限制和行人时,规...

  

盖世汽车讯 今年年初,英国HumanDrive项目完成了乡间小路和高速公路共计370公里的自动驾驶旅程,项目参与者包括日产、克兰菲尔德大学、利兹大学、日立欧洲公司等。日立开发出一款软件,可感知外部环境,还可通过AI和机器学习,在遇到障碍、限制和行人时,规划最佳安全路径。

  

日立欧洲首席创新策略师Nick Blake表示,HumanDrive旨在构建一种舒服自然的无人驾驶体验,而非像许多自动驾驶所呈现的“枯燥机器人”,“我们希望可以提高乘客的舒适度和可接受性。”

  

为此,团队将人工智能和人类智慧进行融合,也就是使用道路数据的同时,还让专业驾驶员对人工智能系统进行培训。日立欧洲公司高级研究员Ioannis Souflas表示:“数据来源于专业测试驾驶员,且将被用来训练汽车,从而使乘员感觉更舒适。

  

但挑战也随之而来。因为很难获取足够的专业驾驶员在危险境况下的反应数据,毕竟,这是在要求驾驶员将自己置于危险之中。Blake表示:“如果使用人类驾驶数据训练AI模型,我们可以提供正常、安全环境中的良好驾驶数据,但当出现问题时,却没有很多数据可以提供,从而给出解决方案。有关此类的训练数据实在太少。”正如Souflas所说:“不能仅通过直线行驶训练AI左右转向。”

  

为填补数据空白,因此需要进行模拟测试。Souflas解释说:“通过专业驾驶员,可能无法获得所有边缘情况,但可以在机器学习中设定场景,并扩充数据,从而创建人为的边缘情况。”但是,人类与机器学习驾驶的方式本就不同。大多人在青少年时期,即16或18岁时视力发育完成后,就可以学会驾驶。Souflas说:“那个时候,我们已经具备了良好的感知能力,所以只需学会控制车辆即可。”

  

解决方案之一是将AI分为四个不同的模块。模块一负责管理感知,从不同的传感器和输入中提取数据;模块二负责使用提取数据和定位数据了解场景;模块三负责计划路线;而模块四负责控制车辆。某些系统可能会将这四个方面全部或部分整合为一个方面,但会通过AI再将其进行拆分。日立通过使用不同模块添加特性和功能,可以模拟各种驾驶环境和样式,还可以在软件中插入严格的验证和安全检查。

  

Souflas表示,大部分真实数据都已整合到路径规划模块中。Blake称,人们看待事物的方式大致相同,通过地图,我们就能知道自己的所在位置,但这些是事实,而非判断。Souflas补充说:“而路径规划会根据驾驶员行为的不同发生改变,即因人而异,这正是其关键之处。”

  

模块化AI广受汽车制造商的欢迎。项目表明,汽车制造商并不喜欢“通才”型AI,它就像黑匣子系统一样,决策不透明。如果试驾出现故障,制造商想知道问题出现在哪里,是传感器没能看到路上的物体,还是没能识别是什么,或者是没能绕过去等等问题。Souflas表示:“因此,制造商对使用不透明的技术非常保守。”

  

而通过拆分每个核心功能,系统可以更轻松地找到故障发生位置并进行修复。 Souflas解释到:“如果感知出现问题,系统就能解决该问题,且无需担心路径规划。”另外,除了能够发现故障所在,系统还会通知车队问题的严重程度,其中问题越接近被操控的车辆,就说明越紧迫。他还说:“若计划或操控部分出现问题,这比感知出现问题更严重,因为它更接近于行动部分。”

  

而且,通过模块化格式构建AI,可以在其他地方再次利用AI。对日立而言,这项开发工作比无人驾驶汽车要更加广泛。除了汽车领域,如电车和其他机车车辆,这些用于感知、理解和行动的系统还可以用于自动化生产,如,尽管工厂与汽车有着不同的的控制,但传感系统可能一致。日立欧洲汽车与工业实验室负责人Massimiliano Lenardi表示:“系统的模块化可以实现基本技术的多种功能或应用。”

  

日立还在其Smart Spaces解决方案中使用了部分该技术,其智能传感器能够在公共区域追踪人。Blake表示:“车辆可以沿道路发现物体,这与影像智能技术相同。在这种情况下,传感器可将经过火车站的人分离出来,从而进行追踪。”但Souflas指出,其主要区别是,在汽车中,传感器的处理速度会更快。

  

模块化的AI意味着可以单独更新系统,这又回到了HumanDrive的核心,即重新引入人类思维以解决无人驾驶汽车过程中遇到的问题。由于GPS在人口稠密地区可能会不堪重负,并导致城市导航困难,因此,日立开发人员要解决的下一个问题是,城市地区导航。

  

考虑之一的解决方案是训练汽车定位系统,使其可以像人一样环顾四周。大多数人无需智能手机或者地图就能确定自己的位置,仅仅是环顾四周并识别周围的环境。Souflas表示:“我们正在创建可以从视觉特征进行定位的功能,这样会为系统带来冗余,并将AI与传统方法融合,持续改进。”Souflas还补充到:“开发此类AI系统和此智能软件必须添加人类智能。”