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苹果最新专利被公布,自主导航系统可帮助车辆避免碰撞事故

2020-11-09 20:53 作者: 来源: 本站 浏览: 42次 字号:

摘要:    盖世汽车讯 据外媒报道,近日,美国专利商标局公布了苹果公司的一项专利申请,该项专利与汽车的自主导航系统有关,其中包括基于车辆预测性轨迹信息的各种动态元素以及采用新型“意图识别”模块识别情境线索的真实世界动态元素。       (图片来源:    苹果指...

  

盖世汽车讯 据外媒报道,近日,美国专利商标局公布了苹果公司的一项专利申请,该项专利与汽车的自主导航系统有关,其中包括基于车辆预测性轨迹信息的各种动态元素以及采用新型“意图识别”模块识别情境线索的真实世界动态元素。

  

  

(图片来源:

  

苹果指出,人们对汽车自主导航的兴趣日益浓厚,所以希望可以研发一个自主系统,让汽车可以在公路、街道、高速公路等各种道路路线上自动导航。

  

在某些情境下,通过自主导航系统(ANS),就可以实现自动导航。只要车辆实时沿着一条路线行驶,该系统可以处理和应对外部环境的静态特性(如车道、道路标志)和动态特性(如路线上其他车辆的位置、行人的当前位置、现在的环境状况、道路障碍物等)等各种元素,从而复制人类的实时处理和驾驶能力。

  

另外,自主导航还包括根据对环境中一个或多个交通参与者进行探测,以导航车辆。例如,探测到另一辆车在被导航车辆的前面,并确定其速度比该车慢时,即该车正在靠近另一辆车时,被导航车辆就可以减速或停止,防止开到其他车辆的行驶路径上。此外,如果在车辆行驶的道路边缘探测到一个行人,车辆也会减速或者停下。

  

在某些情况下,ANS还可以通过生成与车辆各种控制元素相关的控制命令,以让车辆自动沿着行驶路径行驶。甚至,ANS可以基于外部环境的静态元素和动态元素来生成一条行驶路径。此类静态元素可能包括车道、路沿等道路特征、交通标志和交通信号灯、植物群、人工结构、无生命物体等。动态元素则可包括一天中的某个时刻、外部环境中当地的天气状况、动物群、交通参与者等。交通参与者则包括车辆、行人、车辆与人的组合等,其中包括位于车辆行驶路径附近或就在路径上的交通参与者。

  

此外,ANS还可以基于探测到的外部环境中的静态和动态元素来生成行驶路线,行驶路线会包括车辆在外部环境中可以采取的路径,其中可能会避开车辆与其他静态元素、动态元素相交的路径,即会避开有静态障碍物的路线,或者避开与该车行进方向相反但在同一条路线上行进的交通参与者。

  

另外一种情况是,为了生成避免与外部动态元素相交的行驶路线,ANS通过外部环境的情况,生成包括交通参与者等的一个或多个动态元素在内的预测路径。

  

  

(图片来源:

  

苹果专利图1表示了配备自主导航系统(ANS)的汽车的原理框图;图3展示了多个动态元素位置的俯视图,其中包括车辆在环境中自主导航,而车辆配备了一组传感器,传感器可以生成与动态元素相关的传感器数据,而自主导航系统能够基于传感器数据探测到的情境线索,生成动态元素的预测路径。

  

  

(图片来源:

  

苹果专利图6则阐释了基于外部环境动态元素的预测路径,车辆在外部环境中自动行驶。